Các di chỉ khảo cổ nằm rải rác trong khu vực cho thấy nhiều cộng đồng đã tồn tại ở đây khoảng 4.500 năm trước. Từ thế kỷ thứ Năm trở đi, Nihonmatsu là một phần của tỉnh Mutsu cũ. Núi Adatara là đỉnh núi nổi tiếng khắp Nhật Bản. Đây là một ngọn núi lửa đang hoạt động có hình nón hoàn hảo và được tôn thờ từ thời cổ đại như một ngọn núi thánh. Ba bài thơ viết về núi Adatara được đưa vào Manyoshu, một tuyển tập thơ cổ của Nhật Bản; theo cách nói của họ, có thể cảm nhận rõ ràng sự hiện diện to lớn của ngọn núi. Adachigahara, dọc theo Sông Abukuma, có nhiều cây tuyết tùng khổng lồ và từ xa xưa đã gắn liền với “Truyền thuyết về bà già quỷ Kurozuka” (“Kurozuka Demon Crone Legend.”)

Trong thời kỳ Nanbokucho (1336-1392), Takauji Ashikaga phong thành viên gia tộc Takakuni Hatakeyama làm thống đốc Bắc Honshu và cử ông đến Nihonmatsu. Takakuni đã xây dựng Lâu đài Nihonmatsu tại Shirahatagamine làm nơi ở của gia đình. Gia tộc Date của lãnh địa lân cận ngày càng trở nên hùng mạnh và vào năm 1586, Masamune Date đã tiêu diệt Yoshitsuna, người đứng đầu thứ 12 của gia tộc Hatakeyama. Sau đó Nihonmatsu được cai trị bởi gia đình Date, Gamo và Kato.

Vào thời Edo khi gia tộc Tokugawa cai trị Nhật Bản, Mitsushige Niwa chuyển đến đây từ Shirakawa. Năm 1643, ông trở thành lãnh chúa đầu tiên của Nihonmatsu, và lãnh địa của ông được tính là 100.700 koku (thước đo sản lượng lúa gạo đề cập đến lượng gạo cần thiết để nuôi một người trong một năm, 1 koku có thể tích tương đương 278,3 lít) và ông kiểm soát phần trung tâm của khu vực hiện nay được biết đến là tỉnh Fukushima. Gia đình Niwa là những thợ xây dựng lâu đài bậc thầy, và sau khi xây dựng Lâu đài Tanakura và Lâu đài Komine của Shirakawa, họ được giao nhiệm vụ sửa chữa Lâu đài Nihonmatsu và cải thiện hình ảnh của thị trấn lâu đài này. Vào thời điểm đó, đây là một công việc quan trọng đòi hỏi công nghệ xây dựng dân dụng tốt nhất hiện có, và nó đương nhiên dẫn đến sự đòi hỏi ngày càng cao đến việc nghiên cứu nghiêm túc về kiến thức và phương pháp liên quan đến việc xây dựng của những người thuộc hạ trong gia đình. Niềm đam mê học tập lan tỏa khắp vùng và ngôi trường miền “Keigakukan” đã đào tạo ra nhiều học giả. Lãnh chúa thứ 6, Takayasu đã làm theo kế hoạch của học giả Nho giáo Sakuhi Iwaida. Ông có một tấm bia cổ vũ cải cách chính quyền miền và thực thi kỷ luật, được khắc trên đá tự nhiên bên ngoài trung tâm hành chính của miền. Vẫn được gọi là “Kaisekimei”, đây hiện là di tích lịch sử quốc gia. Các giá trị của Đoàn Thanh niên Nihonmatsu, những người đã giữ vững niềm tin với Liên minh phương Bắc trong Chiến tranh Boshin và hy sinh một cách danh dự, cũng như các nguyên tắc Nho giáo vẫn còn được khắc sâu trong “Kaisekimei” và  tồn tại cho đến ngày nay như những trụ cột tinh thần của Nihonmatsu: lòng trung thành, lòng dũng cảm và sự chính trực.
(Tham khảo: History of Nihonmatsu)

Các ngành công nghiệp truyền thống của Thị trấn lâu đài Nihonmatsu – sản xuất rượu sake, bánh ngọt, đồ nội thất Nhật Bản, kiếm và đồ gốm Banko-yaki – tất cả đều phát triển mạnh mẽ ở đây. Việc cải tạo thành công các cánh đồng lúa mới đã giúp khu vực trồng ra những loại gạo chất lượng tốt nhất. Đây cũng là khu vực nổi tiếng về nước; “Giếng nắng” (Hikage no Ido), một trong ba giếng nổi tiếng nhất Nhật Bản, nằm ở đây. Hai yếu tố này góp phần đáng kể vào lịch sử lâu dài và thịnh vượng của ngành sản xuất rượu sake ở khu vực này. Nihonmatsu, cùng với Aizu, hiện đã trở thành một trong những khu vực sản xuất sake hàng đầu ở tỉnh Fukushima. Nơi sinh của Chieko, một nhân vật nổi tiếng trong tập thơ “Chieko’s Sky” của Kotaro Takamura, gắn liền với một gia đình sản xuất sake khác có lịch sử lâu đời ở khu vực này.

Truyền thống trồng hoa cúc, phổ biến với cả các gia đình chiến binh và thương gia, có thể được nhìn thấy trong buổi trình diễn búp bê hoa cúc (Japan’s biggest chrysanthemum doll show) lớn nhất Nhật Bản hiện nay. Lễ hội đèn lồng Nihonmatsu bắt đầu vào năm 1660 là một trong ba lễ hội đèn lồng nổi bật nhất của Nhật Bản. Dake Onsen (suối nước nóng) nằm ở khu trung tâm xa xôi của miền Nihonmatsu và tự hào có lịch sử lâu đời, được phát hiện cách đây 1.300 năm. Nơi đây vẫn nổi tiếng là một trong những khu vực suối nước nóng tốt nhất vùng Tohoku. Làng Adachigahara Furusato là nơi diễn ra “Truyền thuyết về bà già quỷ Kurozuka”.